Mô hình hệ thống truyền động điện của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) là nền tảng để đạt được khả năng điều khiển động cơ hiệu suất cao-. Từ sự hiểu biết sâu sắc về các nguyên tắc cơ bản của PMSM đến xây dựng các mô hình toán học chính xác và thiết kế các chiến lược kiểm soát hiệu quả, mỗi bước đều rất quan trọng. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ điện tử công suất, lý thuyết điều khiển và sức mạnh tính toán, mô hình hệ thống truyền động điện PMSM sẽ trở nên hoàn thiện hơn, hiệu suất điều khiển của nó sẽ được cải thiện hơn nữa và các ứng dụng của nó trong nhiều lĩnh vực khác nhau sẽ trở nên phổ biến và-có chiều sâu hơn, góp phần phát triển năng lượng xanh và sản xuất thông minh trong tương lai.
Cốt lõi của PMSM là cuộn dây stato và rôto nam châm vĩnh cửu. Khi cuộn dây stato được cấp điện, nó sẽ tạo ra một từ trường quay, từ trường này tương tác với từ trường của nam châm vĩnh cửu của rôto để tạo ra mômen điện từ làm rôto quay. Dựa trên phương pháp lắp đặt nam châm vĩnh cửu của rôto, PMSM có thể được chia thành-động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu gắn trên bề mặt (SPMSM) và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu gắn bên trong (IPMSM). Trong SPMSM, nam châm vĩnh cửu được gắn trực tiếp vào bề mặt rôto và độ tự cảm của trục d- và trục q- của chúng gần bằng nhau. Ngược lại, trong IPMSM, các nam châm vĩnh cửu được nhúng bên trong rôto và hiệu ứng từ trở làm cho độ tự cảm của trục d- và trục q- không bằng nhau, do đó tạo ra mô-men xoắn từ trở và cải thiện hơn nữa hiệu suất của động cơ.