Thiết bị này bao gồm stato, lõi rôto, trục động cơ, cổ góp cuộn dây mô tơ servo, cuộn dây động cơ servo, cuộn dây máy đo tốc độ và cổ góp máy đo tốc độ. Lõi rôto được cấu tạo bằng cách xếp chồng và cố định các lớp thép silicon vào trục động cơ.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ có chổi than và không chổi than. Động cơ servo DC có chổi than-chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động cao, dải tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì nhưng tiện lợi (thay chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có các yêu cầu về môi trường. Do đó, chúng có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm về chi phí.
Động cơ servo DC không chổi than-kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất cao, phản hồi nhanh, tốc độ cao, quán tính thấp, quay êm và mô-men xoắn ổn định. Chúng dễ dàng được thông minh hóa và phương pháp chuyển mạch điện tử của chúng rất linh hoạt, cho phép chuyển mạch sóng vuông hoặc sóng hình sin. Động cơ không cần bảo trì-, loại bỏ sự mài mòn của chổi than và có hiệu suất cao, nhiệt độ vận hành thấp, độ ồn thấp, bức xạ điện từ tối thiểu, tuổi thọ cao và phù hợp với nhiều môi trường khác nhau.