Động cơ và bộ truyền động AC servo dùng để chỉ các động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo; chúng là một loại thiết bị thay đổi tốc độ-gián tiếp của động cơ phụ trợ. Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ với độ chính xác định vị rất cao, chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô men xoắn và tốc độ để truyền động cho đối tượng được điều khiển. Tốc độ rôto của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh chóng. Trong các hệ thống điều khiển tự động, chúng được sử dụng làm bộ truyền động và có các đặc tính như hằng số thời gian cơ điện nhỏ và độ tuyến tính cao. Chúng có thể chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ.
Là một trong những nguồn truyền động quan trọng cho các thiết bị sản xuất công nghiệp hiện đại, hệ thống AC servo là công nghệ nền tảng không thể thiếu cho tự động hóa công nghiệp. Bài viết này tóm tắt các xu hướng phát triển hiện nay cũng như kết quả nghiên cứu và ứng dụng của hệ thống servo AC và đưa ra triển vọng cho sự phát triển trong tương lai của chúng.
Hiện tại, hệ thống truyền động servo nam châm vĩnh cửu AC dựa trên-nam châm vĩnh cửu đất hiếm có thể cung cấp mức phản hồi động và mật độ mô-men xoắn cao nhất. Do đó, xu hướng phát triển của hệ thống truyền động là thay thế các bộ truyền động điều chỉnh tốc độ thủy lực, DC và bước{2}}truyền thống bằng bộ truyền động servo AC để đạt được cấp hiệu suất hệ thống mới, bao gồm thời gian chu kỳ ngắn hơn, năng suất cao hơn, độ tin cậy tốt hơn và tuổi thọ dài hơn.
Do đó, động cơ servo AC, với tư cách là công nghệ trụ cột quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động, đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghệ cao-như xử lý laze, robot, máy công cụ CNC, sản xuất mạch tích hợp-quy mô lớn, thiết bị tự động hóa văn phòng, radar và các hệ thống servo vũ khí quân sự khác nhau cũng như hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS).
So sánh hiệu suất của động cơ bước và động cơ AC servo
Động cơ bước là thiết bị chuyển động rời rạc, về cơ bản được liên kết với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Hiện nay, động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển số trong nước. Với sự xuất hiện của các hệ thống servo AC kỹ thuật số hoàn toàn, động cơ AC servo ngày càng được sử dụng nhiều trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển số, các hệ thống điều khiển chuyển động chủ yếu sử dụng động cơ bước hoặc động cơ servo AC kỹ thuật số hoàn toàn làm cơ cấu chấp hành.
Động cơ và bộ truyền động AC servo rất phổ biến và có nhiều ứng dụng. Tuy nhiên, có nhiều vấn đề chung trong việc lựa chọn và ứng dụng chúng. Nếu không bảo trì trong quá trình sử dụng sẽ dễ ảnh hưởng đến tuổi thọ của động cơ, từ đó làm chậm quá trình sản xuất và dẫn đến thất thoát chi phí. Bằng cách chú ý đến một số điểm chính trong quá trình sử dụng hàng ngày, chúng ta có thể kéo dài đáng kể tuổi thọ của động cơ. Vì vậy, hôm nay tôi sẽ chia sẻ một số mẹo về cách bảo trì động cơ servo AC trong quá trình sử dụng, hy vọng chúng sẽ hữu ích với bạn.