Nguyên lý điều khiển của động cơ servo AC là cốt lõi của khả năng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao-. Nó đạt được sự kiểm soát chính xác về tốc độ, vị trí và mô-men xoắn của động cơ thông qua hoạt động phối hợp của các hệ thống cơ và điện tử phức tạp. Quá trình này chủ yếu dựa vào ba giai đoạn chính: đầu vào tín hiệu, xử lý bộ điều khiển và truyền động điện.
Giai đoạn đầu vào tín hiệu là điểm khởi đầu của hệ thống điều khiển, nhận tín hiệu lệnh từ các bộ điều khiển bên ngoài (như PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động) hoặc giao diện người dùng. Các tín hiệu này thường bao gồm các tham số như vị trí mục tiêu, tốc độ hoặc mô-men xoắn, tạo thành cơ sở để điều khiển hoạt động của động cơ. Giai đoạn xử lý bộ điều khiển là phần cốt lõi có nhiệm vụ phân tích và tính toán các tín hiệu đầu vào. Các hệ thống servo AC hiện đại thường sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) hoặc bộ vi điều khiển (MCU) làm lõi. Những con chip hiệu suất cao-này có thể xử lý nhanh chóng các thuật toán điều khiển phức tạp, chẳng hạn như điều khiển PID, điều khiển mờ hoặc điều khiển thích ứng. Thông qua các thuật toán này, bộ điều khiển có thể tính toán các đại lượng điều khiển cần thiết, chẳng hạn như điện áp, tần số hoặc pha, dựa trên tín hiệu đầu vào và trạng thái hiện tại của động cơ (chẳng hạn như vị trí và tốc độ thực tế).
Giai đoạn truyền động công suất là quá trình chuyển đổi các đại lượng điều khiển đầu ra của bộ điều khiển thành các đại lượng vật lý thực sự dẫn động động cơ. Trong hệ thống AC servo, điều này thường đạt được thông qua bộ biến tần. Bộ biến tần chuyển đổi nguồn DC thành nguồn AC và điều khiển tốc độ cũng như hướng của động cơ bằng cách điều chỉnh tần số và pha của điện áp đầu ra. Đồng thời, để đạt được khả năng điều khiển mô-men xoắn chính xác, hệ thống servo AC hiện đại sử dụng các chiến lược điều khiển tiên tiến như điều khiển vectơ hoặc điều khiển mô-men xoắn trực tiếp.
Trong các ứng dụng thực tế, nguyên lý điều khiển của động cơ AC servo cũng liên quan đến vòng phản hồi. Sử dụng các cảm biến vị trí như bộ mã hóa hoặc bộ phân giải được gắn trên trục động cơ, hệ thống có thể thu được thông tin vị trí và tốc độ thực tế của động cơ trong thời gian thực và đưa thông tin này trở lại bộ điều khiển. Bộ điều khiển điều chỉnh đầu vào điều khiển dựa trên sự khác biệt giữa thông tin phản hồi và giá trị mục tiêu, từ đó đạt được điều khiển vòng-đóng và cải thiện độ chính xác và độ ổn định điều khiển của hệ thống.
Hơn nữa, nguyên lý điều khiển của động cơ servo AC liên quan đến các giao diện và giao thức truyền thông. Để đạt được khả năng giao tiếp với máy tính chủ hoặc các thiết bị khác, hệ thống AC servo hiện đại thường được trang bị nhiều giao diện giao tiếp, chẳng hạn như RS-232, RS-485, EtherCAT hoặc CAN. Thông qua các giao diện này, hệ thống có thể nhận tín hiệu lệnh từ máy tính chủ và tải lên dữ liệu và trạng thái vận hành của động cơ, cho phép giám sát và chẩn đoán lỗi từ xa.
Trong các ứng dụng công nghiệp thực tế, nguyên lý điều khiển của động cơ AC servo cũng liên quan đến việc cài đặt và gỡ lỗi tham số. Người dùng cần đặt các thông số điều khiển thích hợp, chẳng hạn như thông số PID, giới hạn tốc độ và giới hạn mô-men xoắn, tùy theo các tình huống và yêu cầu ứng dụng cụ thể. Hơn nữa, việc gỡ lỗi và tối ưu hóa là cần thiết sau khi vận hành hệ thống lần đầu hoặc sau khi xảy ra sự cố để đảm bảo tính ổn định và hiệu suất của hệ thống. Chúng tôi hiện có những sản phẩm như vậy trong kho; Cánh tay robot mô tơ servo của chúng tôi sử dụng công nghệ điều khiển tiên tiến để đạt được-điều khiển chuyển động có độ chính xác cao và phù hợp với nhiều tình huống khác nhau như xếp hàng và xử lý hàng hóa.