Bộ truyền động động cơ bước là hệ thống động cơ điều khiển vòng lặp-mở giúp chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc tuyến tính. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa, robot công nghiệp, máy công cụ CNC và các lĩnh vực khác. Nguyên tắc cốt lõi của chúng là nhận tín hiệu xung và quay theo hướng, tốc độ và gia tốc đã đặt. Mỗi xung tương ứng với một góc bước cố định, do đó đạt được khả năng điều khiển vị trí chính xác. Do những ưu điểm như cấu trúc đơn giản, điều khiển thuận tiện, độ chính xác định vị cao và không có lỗi tích lũy, bộ truyền động động cơ bước đã trở thành giải pháp được ưu tiên trong nhiều tình huống yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác.
Nguyên tắc kỹ thuật và phân loại
Hệ thống truyền động động cơ bước chủ yếu bao gồm ba phần: động cơ bước, bộ điều khiển và bộ điều khiển. Bộ điều khiển nhận tín hiệu xung từ bộ điều khiển và chuyển đổi chúng thành những thay đổi dòng điện trong cuộn dây động cơ, khiến động cơ quay. Dựa trên cấu trúc và nguyên lý làm việc, động cơ bước chủ yếu được phân thành ba loại: nam châm vĩnh cửu (PM), phản ứng (VR) và hybrid (HB). Trong số đó, động cơ bước lai kết hợp các ưu điểm của hai loại trước, có mô-men xoắn cao, độ rung thấp và tiếng ồn thấp và hiện là loại được sử dụng rộng rãi nhất.