Mạch điều khiển động cơ servo DC kỹ thuật số nhỏ có đặc điểm là tính đơn giản, khả năng chống nhiễu mạnh mẽ, hiệu suất đầu ra cao và kích thước nhỏ tạo điều kiện cho thiết kế tích hợp có chi phí thấp. Mạch này bao gồm mạch bảo vệ logic, mạch cách ly ổ cầu H-, mạch cầu H-, nguồn điện cách ly, nguồn cấp điện ổ cầu nửa trên-không cách ly, nguồn cấp điện ổ cầu nửa dưới-không cách ly và nguồn điện bên ngoài. Mạch bảo vệ logic lọc ra các tín hiệu sai trong tín hiệu điều khiển có thể gây ra đầu ra bất thường của mạch cầu H{10}}. Mạch cách ly ổ đĩa cầu H{12}}cách ly hoàn toàn phần kỹ thuật số điện áp thấp khỏi phần kỹ thuật số công suất cao. Bộ cấp nguồn điều khiển cầu nối nửa trên{17}}không cách ly và bộ cấp nguồn điều khiển cầu cầu nửa dưới không cách ly lần lượt chuyển đổi và xuất ra hai điện áp nguồn không cách ly với nguồn điện bên ngoài tới mạch cách ly điều khiển cầu H{20}}, sau đó điều khiển mạch cầu H{21}}. Mạch cầu H{23}}điều khiển mô tơ servo DC.
Dựa vào quán tính của động cơ, chúng có thể được chia thành:
1. Động cơ DC quán tính thấp – Máy khoan tự động bảng mạch in
2. Động cơ DC quán tính trung bình (động cơ DC dải tốc độ rộng) – Hệ thống cấp liệu của máy công cụ CNC
3. Động cơ DC quán tính cao – Động cơ trục chính của máy công cụ CNC
4. Các loại động cơ DC quán tính thấp đặc biệt
Đặc điểm cơ bản:
1. Đặc tính cơ học: Quy luật tốc độ động cơ n thay đổi theo mô men điện từ M khi điện áp phần ứng đầu vào Ua không đổi được gọi là đặc tính cơ học của động cơ DC.
2. Đặc điểm điều chỉnh: Định luật theo đó tốc độ ở trạng thái ổn định n của động cơ DC thay đổi theo điện áp điều khiển phần ứng Ua dưới một mômen điện từ M (hoặc mômen tải) nhất định được gọi là đặc điểm điều chỉnh của động cơ DC.
3. Đặc tính động: Có quá trình chuyển từ trạng thái ổn định ban đầu sang trạng thái ổn định mới; đây là đặc tính động của động cơ DC.