Nhận dạng chỉ báo trạng thái
Nhóm đèn chỉ báo LED nhiều màu trên bảng điều khiển có thể phản ánh trực quan trạng thái hoạt động của thiết bị. Màu xanh lục liên tục biểu thị hoạt động bình thường, trong khi màu đỏ nhấp nháy biểu thị mã cảnh báo; loại lỗi cụ thể cần được giải thích cùng với hướng dẫn sử dụng thiết bị. Nhấp nháy nhanh thường biểu thị sự bảo vệ quá dòng, trong khi nhấp nháy chậm có thể biểu thị sự bất thường trong giao tiếp bộ mã hóa.
Trình điều khiển động cơ
Phân tích dạng sóng của tín hiệu đầu ra
Sử dụng máy hiện sóng để kiểm tra dạng sóng xung tại các cực đầu ra ba pha UVW. Trong điều kiện bình thường, nó sẽ hiển thị dạng sóng điều chếPWM thông thường với biên độ ổn định và độ lệch pha chính xác. Nếu xảy ra hiện tượng méo dạng sóng, dao động biên độ hoặc rối loạn pha, điều đó cho thấy có sự bất thường trong mô-đun nguồn hoặc mạch điều khiển.
Kiểm tra toàn diện hệ thống cung cấp điện
Đo phạm vi dao động điện áp tại cực đầu vào nguồn điện chính; độ lệch cho phép đối với hệ thống 380VAC là ±10%. Điện áp bus DC phải được kiểm tra đồng thời và phải duy trì ổn định khi điện trở hãm hoạt động. Những bất thường về nguồn điện sẽ khiến trình điều khiển thường xuyên kích hoạt bảo vệ điện áp thấp hoặc quá áp.
Giám sát các thông số nhiệt độ
Sử dụng nhiệt kế hồng ngoại để phát hiện nhiệt độ tản nhiệt; trong điều kiện hoạt động bình thường, nó phải dưới 65 độ. Nhiệt độ tăng bất thường có thể bắt nguồn từ quạt làm mát bị trục trặc hoặc suy giảm hiệu suất của mô-đun IGBT, yêu cầu chẩn đoán chính xác bằng camera chụp ảnh nhiệt.
Xác minh chức năng giao diện truyền thông Gửi lệnh kiểm tra qua giao diện RS485 hoặc EtherCAT để xác minh thời gian phản hồi của tín hiệu điều khiển và tính toàn vẹn của gói dữ liệu. Độ trễ truyền thông vượt quá 5ms hoặc mất gói dữ liệu cho thấy cần phải kiểm tra mạch giao diện hoặc thay thế cáp truyền thông.
Một quy trình thử nghiệm có hệ thống phải bao gồm tất cả các mục trên; thực hiện thường xuyên có thể ngăn chặn hiệu quả những thất bại đột ngột. Trong quá trình thử nghiệm, việc tuân thủ nghiêm ngặt các thông số kỹ thuật do nhà sản xuất thiết bị cung cấp là điều cần thiết để đảm bảo tính chính xác của kết quả đánh giá.