Động cơ servo chủ yếu dựa vào xung để định vị. Về cơ bản, động cơ servo nhận một xung và quay theo góc tương ứng với xung đó, do đó đạt được độ dịch chuyển. Vì bản thân mô tơ servo có chức năng tạo xung nên nó tạo ra số lượng xung tương ứng cho mỗi góc quay. Điều này tạo thành một vòng phản hồi hoặc vòng kín giữa các xung được gửi đến và nhận bởi mô tơ servo. Bằng cách này, hệ thống biết có bao nhiêu xung được gửi đến và nhận bởi mô tơ servo, cho phép điều khiển rất chính xác chuyển động quay của động cơ và đạt được vị trí chính xác đến 0,001mm.
Động cơ servo DC đặc biệt đề cập đến động cơ servo DC có chổi than—những động cơ này có chi phí-thấp, cấu trúc đơn giản, có mô-men xoắn khởi động cao, dải tốc độ rộng và dễ điều khiển. Chúng cần được bảo trì nhưng việc bảo trì rất thuận tiện (thay chổi than). Chúng tạo ra nhiễu điện từ và phải tuân theo các yêu cầu về môi trường. Do đó, chúng phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm về chi phí.
Động cơ servo DC cũng bao gồm động cơ servo DC không chổi than—những động cơ này có kích thước nhỏ, nhẹ, mạnh mẽ, phản hồi nhanh, tốc độ- cao, quán tính thấp, quay êm và mô-men xoắn ổn định, mặc dù công suất đầu ra của chúng bị hạn chế. Chúng dễ dàng được chế tạo thông minh và chuyển mạch điện tử của chúng rất linh hoạt, cho phép chuyển mạch sóng vuông hoặc sóng hình sin. Những động cơ này-không cần bảo trì, loại bỏ sự mài mòn của chổi than và có hiệu suất cao. Chúng hoạt động ở nhiệt độ thấp với độ ồn thấp, bức xạ điện từ tối thiểu và có tuổi thọ dài nên phù hợp với nhiều môi trường khác nhau.