Mạch điều khiển phải đáp ứng các yêu cầu như tối ưu hóa dạng sóng hiện tại, kiểm soát mức tiêu thụ điện năng và chức năng vi bước. Các công nghệ phổ biến bao gồm bộ điều khiển chopper, bộ điều khiển tần số và điều chỉnh điện áp, và bộ điều khiển vi bước. Bộ truyền động đơn cực đơn giản hóa thiết kế mạch thông qua cuộn dây có điểm nối ở giữa-, trong khi bộ truyền động lưỡng cực yêu cầu mô-đun đầu cuối-chi phí cao-nhưng loại bỏ nhu cầu về mạch kẹp. Động cơ bước chủ yếu được sử dụng để điều khiển chuyển động cấp liệu trong máy công cụ CNC, có độ chính xác điều khiển vòng-mở cao nhưng dễ bị rung động và mất bước. Tín hiệu điều khiển bao gồm xung bước (PUL), xung định hướng (DIR) và tín hiệu tự do. Các chế độ truyền động bao gồm các kết hợp đầy đủ-bước, nửa{10}}bước và đơn/đôi{11}}bước.
Khi lựa chọn hệ thống truyền động động cơ bước, cần đặc biệt chú ý đến các thông số hiệu suất sau:
Góc bước: Đây là góc mà động cơ quay cho mỗi tín hiệu xung nhận được. Các giá trị phổ biến bao gồm 0,9 độ và 1,8 độ. Góc bước càng nhỏ thì độ chính xác định vị càng cao.
Mô-men xoắn giữ: Mô-men xoắn cực đại mà động cơ có thể tạo ra khi được cấp điện, ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải.
Số pha: Thường là hai{0}}pha hoặc ba{1}}pha. Nhiều pha hơn giúp động cơ vận hành mượt mà hơn nhưng chi phí cũng cao hơn.
Dòng điện: Dòng điện đầu ra của bộ điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến mô-men xoắn và khả năng sinh nhiệt của động cơ; nó phải được lựa chọn phù hợp dựa trên yêu cầu tải.
Vi bước: Trình điều khiển chia nhỏ hơn nữa từng góc bước, cải thiện độ mượt mà và độ chính xác khi vận hành động cơ. Các giá trị vi bước phổ biến bao gồm 16, 32 và 64.